工业机器人的应用 机电一体化

工业机器人的应用

目前,工业机器人主要应用于汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等较大规模生产企业。下面介绍几种机器人的典型应用。 1.汽车制造领域 图2是一个焊接机器人系统的示意图。焊接机器人还分成采...
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工业机器人的结构 机电一体化

工业机器人的结构

工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。 机器人是从初级到高级逐步完善起来的,它的发展过程可以分为三代。 第一代机器人是目前工业中大量使用的示...
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数控机床的组成 机电一体化

数控机床的组成

一、一般数控机床 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等,它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 1. 柔性高 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定 4.生产效率...
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机电一体化系统抗干扰的措施 机电一体化

机电一体化系统抗干扰的措施

屏蔽是指利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体,将干扰源或干扰对象包围起来,从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道,阻止其电磁能量的传输。按需屏蔽的干扰场的性质不同,可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽...
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交流伺服电机的性能 机电一体化

交流伺服电机的性能

由电机理论知道,三相异步电动机定子每相电动势的有效值E1为 E1=4.44f1N1Φm 图1 恒压频比控制特性 (2) 基频以上的弱磁通变频调速 异步电动机变频调速的基本控制方式如图2所示。 图...
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步进电动机的控制与驱动 机电一体化

步进电动机的控制与驱动

步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向,控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。 因此,步进电机控制系统一般采用开环控制方式。 图1为开环步进电动机控制系统框图, 系统...
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步进电动机的通电方式 机电一体化

步进电动机的通电方式

如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍,每拍中只有一相绕组通电,其余绕组断电,则这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的单相通电方式称为三相单三拍通电方式。 如果步进电动机通电循环的每拍...
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