步进电机闭环控制系统

1、步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式。 初始状态,系统受一相或几相激磁而静止,开始工作后,先把目标位置送入减法计数器,然后,“起动”脉冲信号加到控制单元上,控制单元在“起动”脉冲的作用下,立即...
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交流伺服的复位功能

一般交流伺服有两种复位功能,外部触发复位和参数初始化复位。外部触发复位一般为清除伺服报警,避免伺服断电重启,此复位功能只能清除部分报警,如伺服过载;还有部分报警是必须断电重启的,如编码器故障。参数初始...
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伺服电机和步进电机的区别

步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了...
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什么是伺服电机 步进伺服

什么是伺服电机

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流...
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步进电机角度精度判定

    步进电机前述的静态转矩特性为最重要的特性。步进电机的角度精度,能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读人计数器,用计算机进行计算。结果通过打印机...
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伺服电机负载转矩计算条件

在选购伺服电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。原则上应该根据负载条件来选择伺服电机,在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯...
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