机电一体化系统的分类

从控制的角度来讲, 机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统,这种系统的输入直接送给控制器,并通过控制器对受控对象产生控制作用。开环控制机电一体化...
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工业机器人的组成 工程机械

工业机器人的组成

工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。...
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行车的结构与工作过程 工程机械

行车的结构与工作过程

电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备,传统的控制方式下,大都采用人工操纵的半自动控制方式,在许多场合,为了提高工作效率,促进生产自动化和减轻劳动强度,往往需要实现电动行车的自动化控制,实现自动...
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车床的结构与工作原理 机床

车床的结构与工作原理

1.普通车床结构示意图 1-带轮;2-进给箱;3-挂轮架;4-带轮;5-主轴管;6-床身;7-刀架; 8-溜板;9-尾座; 10-丝杠;11-光杠;12-床腿 图1  普通车床结构示意图 2.车床的主...
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