滚珠导轨 机电一体化

滚珠导轨

图1和图2是滚珠导轨的两种典型结构型式。 图1 力封式滚珠导轨 图2 自封式滚珠导轨 可采取如下措施:  (1) 预先在V形槽与滚珠接触处研磨出一窄条圆弧面的浅槽,从而增加了滚珠与滚道的接触面积,提...
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滑动摩擦导轨 机电一体化

滑动摩擦导轨

由机械运动学原理可知,一个刚体在空间有6个自由度,即沿x、y、z轴移动和绕它们转动(见图1(a))。对于直线运动导轨,必须限制运动件的5个自由度,仅保留沿一个方向移动的自由度。  以棱柱面相接触的零...
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滚珠螺旋传动 机电一体化

滚珠螺旋传动

    如图1所示,当螺杆转动时,滚珠沿螺纹滚道滚动。 图1 滚珠螺旋传动的工作原理图 一、滚珠螺旋传动的特点 (1) 运动效率高,一般可达90%以上,约为滑动螺旋传动效率的三倍。在伺服控制系统...
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滑动螺旋传动 机电一体化

滑动螺旋传动

螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它利用螺杆与螺母的相对运动, 将旋转运动变为直线运动,其运动关系为 式中: L——螺杆(或螺母)的位移;  Ph——导程;  φ ——螺杆和螺母间的相...
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无侧隙齿轮传动机构 机电一体化

无侧隙齿轮传动机构

一、直齿圆柱齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构 图1 偏心轴套式消隙结构 2、双片薄齿轮错齿调整法 如图2所示的错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿,但结构复杂。 图2 ...
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机械系统的制动控制 机电一体化

机械系统的制动控制

1. 制动力矩 当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩ML、装置的阻力矩Mf以及等效转动惯量J时,就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用,所以也看作制动力矩。由式(2-31)得 例...
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数学模型的建立 机电一体化

数学模型的建立

在图2-11所示的数控机床进给传动系统中, 设J1为轴Ⅰ部件和电动机转子构成的转动惯量;J2、J3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量; K1、K2、K3分别为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数; K为丝杠螺母副及螺...
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