1.交叉滚柱V形平导轨 如图 (a) 所示,在V形空腔中交叉排列着滚柱,这些滚柱的直径d略大于长度b,相邻滚柱的轴线互相垂直交错,单数号滚柱在AA1面间滚动(与B1面不接触),双数号滚柱在BB1面...
滚珠导轨
图1和图2是滚珠导轨的两种典型结构型式。 图1 力封式滚珠导轨 图2 自封式滚珠导轨 可采取如下措施: (1) 预先在V形槽与滚珠接触处研磨出一窄条圆弧面的浅槽,从而增加了滚珠与滚道的接触面积,提...
滑动摩擦导轨
由机械运动学原理可知,一个刚体在空间有6个自由度,即沿x、y、z轴移动和绕它们转动(见图1(a))。对于直线运动导轨,必须限制运动件的5个自由度,仅保留沿一个方向移动的自由度。 以棱柱面相接触的零...
滚珠螺旋传动
如图1所示,当螺杆转动时,滚珠沿螺纹滚道滚动。 图1 滚珠螺旋传动的工作原理图 一、滚珠螺旋传动的特点 (1) 运动效率高,一般可达90%以上,约为滑动螺旋传动效率的三倍。在伺服控制系统...
滑动螺旋传动
螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它利用螺杆与螺母的相对运动, 将旋转运动变为直线运动,其运动关系为 式中: L——螺杆(或螺母)的位移; Ph——导程; φ ——螺杆和螺母间的相...
无侧隙齿轮传动机构
一、直齿圆柱齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构 图1 偏心轴套式消隙结构 2、双片薄齿轮错齿调整法 如图2所示的错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿,但结构复杂。 图2 ...
机械系统的制动控制
1. 制动力矩 当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩ML、装置的阻力矩Mf以及等效转动惯量J时,就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用,所以也看作制动力矩。由式(2-31)得 例...
机械传动系统的动力学原理
图2-17所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置。图中:M为电机的驱动力矩(N·m),当加速时, T为正值,当减速时,T为负值;J为负载和电机转子的转动惯量(kg·m2) ; n为轴的转速(r/mi...
机械性能参数对系统性能的影响
机械传动系统的性能与系统本身的阻尼比ξ、固有频率ωn有关。ωn、ξ又与机械系统的结构参数密切相关。因此,机械系统的结构参数对伺服系统的性能有很大影响。 一般的机械系统均可简化为二阶系统,系统中阻...
数学模型的建立
在图2-11所示的数控机床进给传动系统中, 设J1为轴Ⅰ部件和电动机转子构成的转动惯量;J2、J3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量; K1、K2、K3分别为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数; K为丝杠螺母副及螺...