目前，工业机器人主要应用于汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等较大规模生产企业。下面介绍几种机器人的典型应用。 1.汽车制造领域 图2是一个焊接机器人系统的示意图。焊接机器人还分成采...
机电一体化
机电一体化
机电一体化
工业机器人的结构
工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备，是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。 机器人是从初级到高级逐步完善起来的，它的发展过程可以分为三代。 第一代机器人是目前工业中大量使用的示...
机电一体化
数控机床的组成
一、一般数控机床 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 1. 柔性高 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定 4.生产效率...
机电一体化
机电一体化系统抗干扰的措施
屏蔽是指利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来，从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽...
电工弱电
电磁干扰存在的形式
在电路中，干扰信号通常以串模干扰和共模干扰形式与有用信号一同传输。 1. 串模信号 串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号，也称横向干扰。产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合、长线传输的互感、空间...
电工弱电
电磁干扰的种类
按干扰的耦合模式分类，电磁干扰分为以下五种类型。 1.静电干扰 2.磁场耦合干扰 磁场耦合干扰是指大电流周围磁场对机电一体化设备回路耦合形成的干扰。 3.漏电耦合干扰 漏电耦合干扰是因绝缘电阻降...
变频器_软启动器
SPWM型变频器的主电路
使用单相电源和三相电源的SPWM型变频器主电路分别如图1和图2所示。 图2中为了限制泵升电压，在电路中的直流侧并联了电阻R0和可控晶体管V0，当泵升电压超过一定数值时，使V0导通，让R0消耗掉多余的电...
变频器_软启动器
三相SPWM控制原理
在PWM型逆变电路中，使用最多的是图1(a)所示的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波uc，三相调制信号urU、urV和urW的相位依次...
变频器_软启动器
单相SPWM控制原理
图1是采用电力晶体管作为开关器件的电压型单相桥式逆变电路 。 控制V4或V3通断的方法如图2所示。 图1 单相桥式PWM逆变电路 图2 单极性PWM控制方式原理 图1所示的单相桥式逆变电路采用双极性...
变频器_软启动器
交流调速变流器的类型
近年来，随着电力电子器件的发展，变流技术得到了突飞猛进的发展，特别是在交流调速应用方面获得了极大的成就。变流技术按其功能应用可分成下列几种变流器类型： 整流器——把交流电变为固定的（或可调的）直流电...
