步进电机动态指标及术语

1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。 2、失步: 电机运转时...
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伺服电机与普通电机的区别

伺服电机就是可以实现精确控制,让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,就是编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么...
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电液位置伺服控制系统 步进伺服

电液位置伺服控制系统

应用场合:机床工作台的位置控制、机械手的定位控制、稳定平台水平位置控制。 按控制元件的种类和驱动方式分: 节流式控制(阀控式)系统(常用) 容积式控制(泵控式)系统 1、阀控液压缸电液位置控制系统 图...
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直流伺服系统结构和原理 步进伺服

直流伺服系统结构和原理

图1 鉴幅型直流伺服系统的原理框图 1、位置检测与信号综合环节 (1)旋转变压器:是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。 (2)相敏放大器:将交流电压转换为与之成正比的直流电压,并使它的极性与输入...
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伺服电机使用方法

交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。 目前应用较多的转子结...
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力矩电机的调节方法

力矩电机在不平衡状态下运行,调节性能较差,但由于设备简单,这种调节形式应用较多,常用的单相调压方法有以下两种: 1、调压器接在两相之间。 2、调压器接在一相和零线之间,采用单相调节时应注意,在调压器调...
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