心率信号采集预处理电路：脉搏信号采集预处理电路主要是将脉搏波转换成电信号，并进行初步高频滤波预处理。其关键部分就是光电式脉搏传感器。光电式脉搏传感器按光的接收方式可分为透射式和反射式两种。反射式不仅可...
电工弱电
电工弱电
电工弱电
可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路设计
电路说明：电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻R1、R2组成；信号放大电路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3组成；稳压...
机床
数控机床的刀库和换刀装置
1、刀库 刀库的作用是储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴上刀具的互换。刀库的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式。 图1 盘式刀库 图2 链式刀库 2、刀具识别方法 ...
机床
数控机床支承件
1、对床身结构的基本要求 机床的床身一般用来放置导轨、主轴箱等重要部件，要求： 1）很高的精度和精度保持性 2）应具有足够的静、动刚度 3）较好的热稳定性 2、床身结构和刚度 床身的结构对机床...
机床
数控机床的主传动系统方式
1、数控机床对其主传动系统要求： 机床原点、坐标系和参考点 1）调速功能 2）功率要求 3）精度要求 4）动态响应性能 2、主传动方式 主轴在数控机床机械结构中起了非常重要的地位，如图1所示。...
机床
数控机床运动坐标系与原点
为了保证加工过程的安全和零件质量，对数控机床机械结构基本要求是： 1）有良好的静刚性、动刚性。 2）要有更小的热变形 3）有良好的高低速运动性能 4）有更好的宜人性 图1-2-1 右手直角笛卡儿坐标系...
数控机床加工特点
数控机床是由普通机床发展演变而来，与普通机床加工相比，数控加工具有如下的特点： 1、 自动化程度高 在数控机床上加工工件时，除了手工装卸工件外，全部加工过程都可由机床自动完成。这样大大减轻了操作者...
机床
数控车床的坐标系和运动方向
1、机床坐标系和运动方向 径向为X向，车刀远离工件方向为X正向；纵向为Z轴，指向尾架方向是Z轴正向；X、Z坐标指令，绝对坐标，U、W指令相对坐标。 2、机床原点与参考点 机床原点为机床上的一个固定点。...
机床
数控机床的坐标系
在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。 通过这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、...
机床
数控机床程序结构与格式
1、程序结构 加工程序由若干程序段组成，程序段由一个或若干个指令组成，指令字代表某一信息单元；指令字由地址符和数字组成，代表机床的一个位置或一个动作。地址符由字母组成，字母、数字和符号都称为字符。 2...
