串行外设接口(SPI)总线解析 现场总线

串行外设接口(SPI)总线解析

  串行外设接口 (SPI) 总线是一个工作在全双工模式下的同步串行数据链路。它可用于在单个主控制器和一个或多个从设备之间交换数据。其简单的实施方案只使用四条支持数据与控制的信号线(图 1):   虽...
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步进电动机的功率驱动电路 步进伺服

步进电动机的功率驱动电路

步进电动机的驱动电路实际上是一种脉冲放大电路,使脉冲具有一定的功率驱动能力。由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组,因此,功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。对驱动电路要求的核心问题则是...
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步进电动机的脉冲分配电路 步进伺服

步进电动机的脉冲分配电路

步进电动机的控制   步进电动机绕组是按一定通电方式工作的,为实现这种轮流通电,需将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。这种分配既可以用硬件来实现,也可以用软件来实现。实现脉冲分配的硬件逻...
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伺服系统的分类 步进伺服

伺服系统的分类

按调节理论分类 1.开环伺服系统   开环伺服系统即无位置反馈的系统,其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换,它不用位置检测元件实现定位,...
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伺服系统的组成及工作原理 步进伺服

伺服系统的组成及工作原理

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在数控机床中,伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动...
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矢量控制的变频调速系统 变频器_软启动器

矢量控制的变频调速系统

异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统,通过坐标变换,可以使之降阶并解耦,但是并没有改变其非线性、多变量的本质。在标量控制中,动态性能不够理想,调节器的参数很难设计,究其原因在于仍...
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