机电一体化 计算机控制算法 一、模拟装置的数字化方法 1.直接差分法 (1) 向前差分法 (2) 向后差分法 2.匹配Z变换法 3.双线性变换法 双线性变换法也称突斯汀(Tustin)法,是实际控制系统中比较常用的一种离散化... 11月21日 2,506 发表评论 阅读全文
机电一体化 工业控制计算机简介 一、工业控制计算机系统硬件组成的一般形式 在工业环境中使用的计算机控制系统,除去被控对象、检测仪表和执行机构外,其余部分称做“工业控制计算机”,简称“工业控制机”或“工控机”。 计算机基本系统包括主机... 11月21日 2,600 发表评论 阅读全文
机电一体化 计算机控制系统的接口技术 接口有通用和专用之分,外部信息的不同,所采用的接口方式也不同,一般可分为如下几种: 人机通道及接口技术一般包括:键盘接口技术、显示接口技术、打印接口技术、软磁盘接口技术等。 检测通道及接口技术一般包括... 11月21日 2,398 发表评论 阅读全文
机电一体化 计算机控制系统的类型 1.操作指导控制系统 图1 操作指导控制系统 2.直接数字控制系统 图2 直接数字控制系统 3.监督控制系统 所谓监督控制就是根据原始的生产工艺信息及现场检测信息按照描述生产过程的数字模型,计算出生产... 11月21日 2,819 发表评论 阅读全文
机电一体化 计算机控制系统的组成及特点 在控制系统中根据系统中信号相对于时间的连续性,通常分为连续时间系统和离散时间系统(简称连续系统和离散系统) 。 图 计算机控制系统的典型结构 1.硬件组成 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外围设备... 11月21日 2,600 发表评论 阅读全文
电工基础 家装水电安装需谨记15大要点 水电改造是家装中非常关键的项目,对家居装修效果影响很大,同时隐含风险也最大。要做好水电改造,首先需制定好水电改造方案。 一、装修水电活篇 Tips1 不正规的公司为了降低成本,往往给客户提供一些不... 11月21日 1,531 发表评论 阅读全文
什么是CPU的紧急地址(紧急IP),什么时候激活或禁止? 本文解释了当CPU的诊断缓冲区中出现如下条目时的情况: w#16#5968#5858以太网接口的紧急地址激活/取消激活 CPU 的紧急地址(紧急 IP 地址)用于诊断和下载功能;例如,由于下载了不正确... 11月21日 西门子PLC 2,680 发表评论 阅读全文
步进伺服 电液速度伺服控制系统 若系统的输出量为速度,将此速度反馈到输入端,并与输入量比较,就可以实现对系统的速度控制,这种控制系统称为速度伺服控制系统。 图 电液速度控制系统 11月21日 4,314 发表评论 阅读全文
步进伺服 电液位置伺服控制系统 应用场合:机床工作台的位置控制、机械手的定位控制、稳定平台水平位置控制。 按控制元件的种类和驱动方式分: 节流式控制(阀控式)系统(常用) 容积式控制(泵控式)系统 1、阀控液压缸电液位置控制系统 图... 11月21日 4,806 发表评论 阅读全文
步进伺服 步进电动机驱动电路的种类 步进电动机驱动电路的种类很多,按其主电路结构分: 1、单电源驱动电路。 图1 单电源驱动电路 2、双电源驱动电路。 图2 高、低压驱动电路 3、伺服控制 (1) 执行部件的位移量控制 (2) 执行部件... 11月21日 4,153 发表评论 阅读全文