计算机控制算法 机电一体化

计算机控制算法

一、模拟装置的数字化方法 1.直接差分法 (1)  向前差分法 (2)  向后差分法 2.匹配Z变换法 3.双线性变换法 双线性变换法也称突斯汀(Tustin)法,是实际控制系统中比较常用的一种离散化...
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工业控制计算机简介 机电一体化

工业控制计算机简介

一、工业控制计算机系统硬件组成的一般形式 在工业环境中使用的计算机控制系统,除去被控对象、检测仪表和执行机构外,其余部分称做“工业控制计算机”,简称“工业控制机”或“工控机”。 计算机基本系统包括主机...
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计算机控制系统的接口技术 机电一体化

计算机控制系统的接口技术

接口有通用和专用之分,外部信息的不同,所采用的接口方式也不同,一般可分为如下几种: 人机通道及接口技术一般包括:键盘接口技术、显示接口技术、打印接口技术、软磁盘接口技术等。 检测通道及接口技术一般包括...
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计算机控制系统的类型 机电一体化

计算机控制系统的类型

1.操作指导控制系统 图1 操作指导控制系统 2.直接数字控制系统 图2 直接数字控制系统 3.监督控制系统 所谓监督控制就是根据原始的生产工艺信息及现场检测信息按照描述生产过程的数字模型,计算出生产...
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家装水电安装需谨记15大要点 电工基础

家装水电安装需谨记15大要点

水电改造是家装中非常关键的项目,对家居装修效果影响很大,同时隐含风险也最大。要做好水电改造,首先需制定好水电改造方案。 一、装修水电活篇   Tips1 不正规的公司为了降低成本,往往给客户提供一些不...
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电液位置伺服控制系统 步进伺服

电液位置伺服控制系统

应用场合:机床工作台的位置控制、机械手的定位控制、稳定平台水平位置控制。 按控制元件的种类和驱动方式分: 节流式控制(阀控式)系统(常用) 容积式控制(泵控式)系统 1、阀控液压缸电液位置控制系统 图...
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