直流伺服电动机及其特性 步进伺服

直流伺服电动机及其特性

特点:转子直径较小、轴向尺寸大;转动惯量小,因此响应时间快。但额定扭矩较小,一般必须与齿轮降速装置相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。 1、直流伺服电动机的基本结构 图为直流伺服电动机的结构,主要包...
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步进电动机及其工作原理 步进伺服

步进电动机及其工作原理

1. 步进电动机 定义:步进电机又称电脉冲马达,它是一种将电脉冲信号变换成相应角位移或线位移的电磁装置。 2、特点:转速可以在很宽的范围内调节;可以控制电动机的正转或反转;没有累积误差,结构简单,使用...
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交流伺服电动机的构造和特点 步进伺服

交流伺服电动机的构造和特点

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,如图所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所...
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脉冲比较型直流伺服系统 步进伺服

脉冲比较型直流伺服系统

图所示为用于工件轮廓加工的一个坐标进给伺服系统,它包含速度控制单元和位置控制外环,由于它的位置环是按给定输入脉冲数和反馈脉冲数进行比较而构成闭环控制,所以称该系统为脉冲比较的位置伺服系统。
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直流伺服系统类型 步进伺服

直流伺服系统类型

从传递函数的角度来看,位置控制器相当于一个比例环节,其比例系数是KP。 位置控制器输出是数字量,必须经过D/A转换之后才能控制调速单元,D/A转换也相当于一个比例环节,其比例系数是KA。 从位置环的角...
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直流伺服电动机接线图 步进伺服

直流伺服电动机接线图

直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样,只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永磁式的,即磁极是永久磁铁。通常采用电枢控制,就是励磁电压f一定,建立的磁通...
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旋转变压器工作原理 步进伺服

旋转变压器工作原理

旋转变压器是一种间接测量装置,由于它具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大和抗干扰能力强等特点,所以在连续控制系统中得到了普通使用。 旋转变压器又叫同步分解器,它是一种控制...
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