执行元件的分类及其特点 机电一体化

执行元件的分类及其特点

执行元件是能量变换元件,其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小,输出动力大,便于控制,可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同,可以将执行元件分为电磁式、液...
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伺服系统的技术要求

1.系统精度 伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差、稳态误差和静态误差三个方面组成。 2.稳定性 伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系...
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伺服系统的结构组成 机电一体化

伺服系统的结构组成

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。下图给出了伺服系统组成原理框图。 图 伺服系统组成原...
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