执行元件的分类及其特点

执行元件是能量变换元件,其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小,输出动力大,便于控制,可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同,可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型,如图所示。

图 执行元件的种类
(1)电磁式执行元件能将电能转化成电磁力,并用电磁力驱动执行机构运动,如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
(2)液压式执行元件先将电能变化成液体压力,并用电磁阀控制压力油的流向,从而使液压执行元件驱动执行机构运动。
(3)气压式执行元件与液压式执行元件的原理相同,只是介质由液体改为气体。

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