CQM1—PRO01编程器的使用

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所属分类：欧姆龙PLC

下面介绍编程器常用的操作及屏幕显示。

PLC 首次上电后，编程器上显示出“PASSWORD ! " （口令）字样，依此按下CLR 和MONTR 键（回答口令）至口令消失后，再按CLR 键，待编程器上显示出00000 时方可进行下面的操作。

1 ．内存清除

在PROGRAM 方式下执行内存清除的操作。

( l ）欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时，操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图8.2 所示。

图8.2

( 2 ）如需保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则应进行部分清除。例如，要保留地址 00123 以前的用户程序及 HR 区的内容，操作过程及显示内容如图 8. 3 所示。

图8.3

保留 CNT 区、 DM 等区的操作与上述相同。若设定的地址超出用户程序的范围，则清除操作无效。

2 ．建立地址：

在 PROGRAM 方式下建立地址。

（1）在选择 PROGRAM 方式、回答了口令后，再按几次 CLR 键时，当屏幕上显示 00000，表示用户程序地址可从 00000 开始建立。

( 2 ）欲建立一个别的地址时，例如 00200 ，可按下 2 、 0 、 0 ，再按一次 ↑或↓键即可。

3 . 输入程序：

在 PRoGR 八 M 方式下输入程序。

( l ）要先建立程序首地址，然后再输入指令。每输入一条指令后要按～次 WIUTE 键，且地址会自动加 1 。例如，在地址 00010 处输入 LD 00002 指令，操作过程及其显示内容如图 8 . 4 所示

图8.4

( 2 ）在输入双字节指令时，当输入指令、按 WRITE 键后地址并不加 1 ，而是提示输入下一字节的内容。在输入了下一个字节的内容后再按 wRITE 键，地址才加 l 。例如，在地址 00200处输入“Mov ( 021 ) # 01 50 200 ”语句，操作过程及其显示如图8 . 5 所示。其中DATA 后面的A 、B 是指令的第一、第二个操作数，有3 个操作数的指令会继续出现C 。若操作数没输入完整就输入下一条指令，则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。

图8.5

( 3 ）输入微分型指令的操作步骤是：按FUN →输入指令码→按NOT 键→按WRITE 键，表示微分型指令的“@ ”就显示出来，再按一次NOT 键，" @ ”就消失。非微分型指令不必按NOT 键。

( 4 ）如果输入的语句中有错误，只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。例如，输入图8 . 6 的程序，连续按CLR 键，当显示0000 地址后开始输入程序，操作过程如图8 . 7 所示。

图8.6 图8.7

▲没有特殊要求时一般以0000 作为首地址。

4 ．程序读出

在RUN 、MONITOR 和PROGRAM 方式下读出程序。

该操作用于检查程序的内容。例如，若图8 . 6 所示的程序已输入，读程序的操作及其显示如图8 . 8 所示。

图8.8

利用↑ 、↓键可继续读出程序中的其他语句。

5 ．程序检查

在PROGRAM 方式下检查程序。

程序错误类型分为A 、B 、C 三类和0 、1 、2 三级。A 类错误影响程序的正常执行，必须通过检查并修改程序消除之。0 级检查用于检查A 、B 、C 三类错误，1 级检查用于检查A 、B 两类错误，2 级检查用于检查A 类错误。表7 . 1 为A 、B 、C 三类错误的出错显示以及对各类错误的处理方法一览表8.1。

表8.1程序错误类别及处理一览表

除了这三类错误之外，还有些错误在程序输入时即被显示出来，并由系统监控程序阻止这些非法指令或数据的输入。

程序检察的操作及其显示如图8. 9 所示。

图8.9

这个显示表示没有错误。若程序有错，则显示出错地址和错误内容。例如，对错误语句“OUT 00200 " ，在程序检查时的显示如图8.10 所示。

图8.10

这个显示表示输出数据错误。

每按SRCH 键一次，就会显示下一个出错的内容和地址。若程序没有END 指令，则一直检查到最大地址，并显示如图8 . 11 所示，提示程序没有结束指令END 。

图8 . 11 提示程序没有结束指令

6 ．指令检索

在RUN 、MONIT0R 和PROGRAM 方式下检索指令。

( l ）欲检索用户程序中的某条指令，操作步骤为：建立开始检索的首地址→键入要检索的指令→按SRCH 键→显示出要检索的指令内容及地址→按↓键→显示出操作数（对于有一个或多个操作数的指令要进行最后一步的操作）。

例如，检索图7 . 6 程序中LD 00002 指令的操作步骤为：依次按CLR →0 → LD 、2 →SRCH , 检索开始，此时显示屏上显示的内容如图8 . 12 所示，表示00000 地址的指令是LD 00002 。

图8 . 12 表示00000地址的指令是LD00002

再按SRCH 键，显示的内容如图8 . 13 所示，表示00003 地址的指令也是LD 00002 。

图8 . 13 表示000003 地址的指令是LD 00002

再按SRCH 键，显示的内容如图8 . 14 所示，表示在地址00000 到地址00006 之间，只有两条LD 00002 指令。

图8 . 14 按三次SRCH 键后显示的内容

( 2 ）如果要检索TIM/CNT 指令的设定值，要先检索到TIM/CNT 指令后，再按↓键，就显示出要检索的TIM/CNT 指令的设定数据。

( 3 ）连续按SRCH 键可继续向下检索，一直检索到END 指令。如果程序中无END 指令，则一直可找到程序存储器的最后一个地址。

7 ．触点检索

在PROGRAM 、MONITOR 、RUN 方式下检索触点。

本操作和指令检索基本相同。只是指令检索的操作中检索的是一条指令，而本操作中检索的是一个触点。在MONITOR 和RUN 方式下进行触点检索时，还可显示该触点的实际通断状态。

触点检索的操作步骤为：输入开始检索的地址→按SHIFT 、CONT/#→输入要查找的触点号→按SRCH 键→显示含有触点的指令。连续按SRCH 键可继续显示含有触点的指令。例如，对图8 . 6 检索触点00002 ，按上述操作则显示内容如图8 ．15所示。

图8 ．15操作及其显示内容

再次按SRCH 键，显示如图8 . 16 所示。

图8 . 16 再次按SRCH 键后的显示内容

继续按SRCH 键，直至检索到END 指令为止，此时显示如图8 . 17 所示。

图8.17按SRCH 键直至检索到END 指令为止时的显示内容

8．插入指令

在PROGRAM 方式下插入指令。

( l ）配合INS 键，用该操作可把一条指令插入己输入的程序中。例如，现欲将AND 00102 指令插入图8 . 18 箭头所指的位置，其操作为：

先找到AND NOT 00101 指令所在地址（可用指令读出、指令检索、触点检索操作）→输入AND 00102 语句→按INS 键→显示“INSERT ? ”的提示画面→按↓键，则指令被插入。插入指令后，其后的指令地址将自动加1 。

按上述操作，插入AND 00102 语句的操作和显示内容如图8 . 19 所示。

( 2 ）若插入多字节指令时，在输入指令助记符后，要继续输入其操作数，每输入一个操作数时要按一次WRITE 键。

图8.18

图8.19

9 ．删除指令

在 PROGRAM 方式下删除指令。对图 8 . 18 的程序，如欲删除刚插入的 AND 00102 语句，其操作为：先找到 AND 00102 指令所在的地址→按 DEL→显示“ DELETE ? ”的提示画面→按↑键，则指令被删除（若指令有操作数也一起删除）。删除指令后，其后的指令地址自动减 1 。删除 AND 00102 语句的操作和显示内容如图 8. 20 所示。

图 8. 20 删除 AND 00102 语句的操作和显示内容

10 ．位、数字和字的监视

在 PROGRAM 、 MONITOR 、 RUN 方式下执行这 3 种监视。

本操作在调试程序时经常用到。在 MONITOR 及 RUN 状态下，可以监视I/O、 IR 、 AR 、 HR 、 SR 、 LR 的状态，也可以监视 TIM/CNT 的状态及数据内容。

( l ) TIM/ CNT 的监视

该操作用于对 TIM/ CNT 的当前值及状态的监视。例如， MONITOR 或 RUN 方式时，监视 TIM000 的操作为：

先清除显示屏→按 TIM 键→键入 TC 号000 →按下 MONTR 键，则显示 TIM000 的当前值和动态变化情况。例如，屏幕显示如图 8 . 21 所示。

图8.21

画面中的0049 是TIM000 的当前值。其当前值每隔l00ms 减1 ，直到减为0000 为止，此时屏幕显示如图8.22 所示。

图8.22 屏幕显示

画面中0000 前的字母O ，表示TIM000 的状态为ON 。

使用↑ 或↓键可以继续观察其他TC 号的TIM/CNT 。

( 2 ）位监视

该操作用于监视I/O 、IR 、AR 、HR 、SR 、LR 通道中某位的状态是ON 还是OFF 。要监视输入点00006 的状态，具体操作为：

按CLR 键清显示屏一按键入被监视的位号6→按MONTR 键，示如图8 . 23 所示。

图8. 23 位监视的操作及其显示

继续按↑或↓键，可以监视与当前显示位相邻的其他位的状态。若要再监视另一个位，则可以键入位号，再按MONTR 键。

( 3 ）通道监视

该操作以通道为单位进行监视，它可以监视IR 、AR 、HR 、SR 、LR 、DM 等通道内的内容。例如，要监视链接继电器LR01 通道的内容，具体操作和显示如图8.24 所示。

图8.24

该显示表示 LR01 的内容是 E03F 。

若欲继续观察 LR00 的内容，操作和显示如图8 . 25 所示。

图8.25

继续观察 LR00 内容的操作及其显示

若欲继续查看 LROO 通道中每位的状态，操作和显示如图 8 . 26 所示。

图8.26

继续按↑或↓键，可以监视与当前显示通道相邻的其他通道。若欲继续查看其他通道的榷容，只要键入通道号，再按MONTR 键即可。

( 4 ）监视程序内的位、通道

在RUN 或MONITOR 方式下，按CLR 键，输入欲监视的位或通道的地址，再按↑ 或↓ 键，可在显示屏上观察到各继电器、TIM /CNT 、数据存储器在程序运行过程中的状态。

例如，若显示内容如图8 . 27 所示，表示这时输入继电器00002 接通。

图8 . 27 继电器00002 的显示内容

若显示内容如图8 . 28 所示，表示这时输出继电器01000 没接通。

图8 . 28 输出继电器01000 没接通的显示内容

若显示内容如图8. 29 所示，表示计数器CNT000 当前输出为ON 。

图8 . 29 计数器CNT000 当前输出为ON 的显示内容

11．多点监视

在MONITOR 、RUN 方式下执行多点监视。

在监控程序运行时，经常需要同时监视多个接点或通道的状态，这时需进行多点监视。

( l ）多点监视可与通道监视同时执行，最多可以同时监视6 个对象。例如，第一个监视TIM000 ，在依次按CLR 、TIM 、0 和MONTR 键后，屏幕显示内容如图8 . 30 所示。

图8 . 30 屏幕显示内容

接着监视。00001 点，依次按、1和MONTR 键，显示内容如图8.31 所示。

图8.31 屏幕显示内容

再监视DM0000 通道，依次按DM 、O 和MONTR 键，显示内容图8 ．32所示。

图8.32

观察以上操作可见，第一个被监视对象的显示在屏幕左边，当监视第二点或通道时，第一个被监视对象的显示就向右移动。如果被监视的对象为4 个时，第一个被监视对象就移出显示屏（移到内部寄存器中）。这时，显示屏上从左到右显示的是第四个、第三个、第二个被监视对象。屏幕上的内容与寄存器中的内容形成一个环，可以用MONTR 键从左边再调出环上的某一个。显示器显示3 个，寄存器内存3 个，因此，最多可以同时监视6 个点或通道。如果要监视第7 个对象，则最先被监视的那个内容被挤出且丢失。

( 2 ）如果显示器最左边显示的是点，则可以强迫将其置为ON 或OFF 。如果最左边显示的是通道、TIM/CNT 、DM 等则可以改变它们的值。

12 ．修改TIM/CNT 的设定值1

在PROGRAM 、MONITOR 方式下修改TIM /CNT 的设定值1 。

( l ）在PROGRAM 方式下用编程器修改参数的操作不再叙述。在MONITOR 方式下，当程序运行时能改变TIM/CNT 的设定值。对图8. 6 所示的程序欲将定时器TIM000 的设定值改为＃0400 ，其操作及相应显示如图8 . 33 所示。