电动机正反转自循环运动控制电路图原理

平面磨床工作台运动示意图中行程开关SQ1、SQ2安装在工作台运动部件的。左右两个极限位置，工作台上还安装左右两个挡铁。

平面磨床工作台的往返自循环运动

        起动后，工作台运动向右运动至右极限位置时，右挡铁压下SQ2行程开关按钮，电动机改变转向驱动工作台向左运动。
工作台运动至左极限位置时，左挡铁压下SQ1行程开关按钮，电动机又一次改变转向驱使工作台向右运动，形成左右往复循环运动。安装在行程开关外侧还有两个行程开关SQ3、SQ4。
如因某种故障，工作台到达SQ1或SQ2位置时，未能触动SQ1或SQ2所控制的触头，工作台将继续运动到行程开关SQ3或SQ4处压下SQ3或SQ4，从而切断主电路电源迫使电动机停机，避免工作台超出允许极限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程保护开关。
实现工作台往复运动的电动机正-反自循环控制线路中按下SB2，KM1线圈通电，并通过KM1动合辅助触头自锁，主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机正转驱动工作台右移。

左右往返自循环运动控制线路 a)主电路  b)控制线路

        工作台移至右极限位置时，右挡铁压下SQ1行程开关，KM1线圈因所在支路中的SQ1动断辅助触头断开而断电，并使KM1动合辅助触头解除自锁；KM2线圈则通过支路中的SQ1动合辅助触头闭合形成自锁并通电，主电路中KM1主触头断开、KM2主触头闭合，电动机反转驱动工作台左移。
当工作台运动到左极限位置时，左挡铁压下SQ2行程开关时，又使主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机再次正转驱动工作台右移，如此循环。
按下SB1，KM1线圈和KM2线圈均断电，自循环停止。