机械传动系统数学模型的建立

建模一般分两步进行：
◎ 然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。
本节以数控机床进给传动系统为例说明机械传动系统建模的方法。各物理量如图1所示：

图1 数控机床进给系统

图2 数控机床进给系统转动惯量的折算：
设总能量为E，机构在单位时间dt瞬间的动能增量

而
故

步骤有:
1. 转动惯量的折算
（1） Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴转动惯量的折算。
（2） 将工作台质量折算到Ⅰ轴。
（3） 折算到轴Ⅰ上的总转动惯量。
2. 粘性阻尼系数的折算
3. 弹性变形系数的折算
（1） 轴向刚度的折算。

图2 弹性变形的等效图

    （2） 扭转刚度系数的折算。