绝对型与增量型编码器的区别

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所属分类:步进伺服

“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,不管什么时候编码器的示值都唯一固定,包括停电后投电。
“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,伺服驱动器的“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。

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