PLC定时器指令

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所属分类:西门子PLC

        S7-300有五种类型的定时器,三种类型的计数器。定时器与计数器的数量取决于CPU型号。定时器与计数器是PLC的重要编程元件,用于产生各种控制需要的时序,满足各种控制要求。
        1、延时通定时器指令
        图示延时通定时器(SD)。梯形图中各输入输出端功能为:
S—起动端,S7的定时器采用跳边沿起动;
TV—设定值端,用于输入定时器的设定值,设定值的数据类型是S5TIME,标识符为S5T#;
R—复位端,当R前面的RLO为1时,定时器被复位清0;
Q—触头输出端,受起动端S控制;

延时通定时器
a)梯形图  b)语句指令程序  c)功能块图

        BI—当前值输出端,输出定时器的当前值;
BCD—当前值的BCD码,输出定时器当前值的BCD码。
在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写,其余部分可以根据需要取舍。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿,则定时器T4开始35s计时。定时器的当前时间值等于预置值(TV,本例为35s)减起动后的时间。如果I0.7保持为1,35s计时到达后,Q4.5由0变1,35s计时到达后若S端的RLO又变为0,则定时器复位,Q4.5随之变为0。
若35s计时时间未到达时,S端由1变为0,则定时器T4停止计时,当前时间值保持不变,Q4.5没有反应。一旦S端又由0变为1而产生上升沿时,定时器T4重新起动,从预置值(35s)开始计时。
复位端R前I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
        2、锁存型延时通定时器指令
        图示锁存型延时通定时器(SS)。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿,则定时器T4开始35s计时,计时期间即使S端变为0,计时仍然进行;计时到达后,输出端Q4.5变为1并保持。

锁存型延时通定时器
a)梯形图  b)语句指令程序  c)功能块图

        若计时期间,输入端由1变0,然后再由0变1时,产生新的上升沿,则定时器将被重新起动,从预置值(35s)开始计时。
不论S端是什么状态,只要复位端R前的I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
        3、延时断定时器指令
        图示延时断定时器(SF)。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿时,Q4.5变为1。I0.7由1变为0而产生下降沿时,定时器T4开始35s计时,计时到达后,预置值与Q4.5均变为0。

延时断定时器
a)梯形图  b)语句指令程序  c)功能块图

        若35s计时时间未到达时,S端又由0变为1,则定时器T4预置值保持不变并停止计时。此时若I0.7又重新变为0产生新的下降沿时,定时器T4重新起动,并从预置值(35s)开始计时。
复位端R前I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
        4、脉冲定时器指令
        图示脉冲定时器(SP)。当I0.7由0变为1而产生上升沿时,T4开始35s计时,输出Q4.5变为1。计时到达后,当前时间值和Q4.5均变为0。

脉冲定时器
a)梯形图  b)语句指令程序  c)功能块图

        计时期间如果I0.7变为0,或者R端的I0.5变为1,则T4计时停止,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
       5、 脉冲扩展定时器指令
        图示脉冲扩展定时器(SE)。当S端由0变为1而产生上升沿时,T4开始计时,Q4.5保持为1计时,到达后,Q4.5变为0。
计时期间即使S端由1变为0,仍继续计时,Q4.5保持为1直至计时结束。但如果S端再次由0变为1,则T4 重新起动并从预置时间开始计时。

脉冲扩展定时器
a)梯形图  b)语句指令程序  c)功能块图

        R端由0变为1时,T4被复位并停止计时。复位后Q4.5变为0,当前时间和计时预置值均清0。
定时器指令还有简化形式。

延时通定时器指令简化形式
a)梯形图  b)语句指令程序  c)功能块图

       例:用S7-300控制指示灯HL1,当控制按钮SB1按下时,HL1以2s熄灭、1s亮交替闪烁。设计相应的PLC程序。
        解:①分配控制系统编程元件:按钮SB1—I0.0;指示灯HL1—Q4.0;延时通定时器T1—计时预置值为1s;延时通定时器T2—计时预置值为2s。
②采用延时通定时器简化指令,其梯形图和语句指令程序见图。

两个延时通定时器控制指示灯闪烁
a)梯形图  b)语句指令程序

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