1、步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式。 初始状态,系统受一相或几相激磁而静止,开始工作后,先把目标位置送入减法计数器,然后,“起动”脉冲信号加到控制单元上,控制单元在“起动”脉冲的作用下,立即...
交流伺服的复位功能
一般交流伺服有两种复位功能,外部触发复位和参数初始化复位。外部触发复位一般为清除伺服报警,避免伺服断电重启,此复位功能只能清除部分报警,如伺服过载;还有部分报警是必须断电重启的,如编码器故障。参数初始...
伺服电机和步进电机的区别
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了...

什么是伺服电机
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流...
步进电机角度精度判定
步进电机前述的静态转矩特性为最重要的特性。步进电机的角度精度,能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读人计数器,用计算机进行计算。结果通过打印机...
伺服电机报F1910故障代码的含义和解决办法
f1910:setpoint timeout。表示S120子站与PLC主站的通讯断开了。当plc的CPU控制器打到stop状态或者通讯掉线时,就会出现这个故障报警。F1910,是通讯方面的故障。F19...
伺服驱动器的RDY和SF灯红色常亮 RUN和DP1常绿
RDY灯红色常亮:表示驱动器至少存在一个或以上的故障。DP1常绿:代表这个通讯口正常,在进行DP循环通讯。SF灯红色常亮:代表有系统故障。RUN常绿代表在工作,不代表什么异常现象。个人建议你先查出驱动...
伺服电机负载转矩计算条件
在选购伺服电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。原则上应该根据负载条件来选择伺服电机,在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯...
伺服驱动器对电机的主要控制方式
伺服驱动器对电机的主要控制方式为:位置控制、速度控和转矩控制。 位置控制:是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉...
步进电机减速器使用中的注意事项
1、步进电机减速器应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流 畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时...