PID整定口诀

PID的参数设置可以参照以下来进行: 
　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
  需要摸索，
    我的经验大概这样：
    1、p只要不震荡，尽可能大，快速性好。
    2、能够满足静差，i尽可能的小，快速性好。这需要和p值配合。
    3、d值属于附加，根据pi值得状况，适当的大点，增加快速性好 。