刀熔开关

对直流伺服电动机特性的分析是在理想条件下进行的，实际上电动机的驱动电路、电动机内部的摩擦及负载的变动等因素都对直流伺服电动机的特性有着不容忽略的影响。  ( 1 )驱动电路对机械特性的影响 直流伺...

直流伺服电动机采用电枢电压控制时的电枢等效电路如图1所示。 图1 电枢等效电路 当电动机处于稳态运行时，回路中的电流Ia保持不变，则电枢回路中的电压平衡方程式为 Ea=Ua-IaRa (6-1)...

执行元件是能量变换元件，其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小，输出动力大，便于控制，可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液...

1.系统精度 伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差、稳态误差和静态误差三个方面组成。 2.稳定性 伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系...

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。下图给出了伺服系统组成原理框图。 图 伺服系统组成原...

1.输入模拟电压的连接 A/D转换器的输入模拟电压可以是单端输入也可以是双端输入。如单通道8位A/D转换器ADC0804的两个输入端为VIN（-）、VIN（+），如果用单端输入的正向信号，则把VIN...

AD574是一个完整的12位逐次逼近式带三态缓冲器的A/D转换器，它可以直接与8位或16位微型机总线进行接口。AD574的分辨率为12位，转换时间为15～35μs。AD574有6个等级，其中AD574...

1.电路组成及转换原理 ADC0809是一种带有8位转换器、8位多路转换开关以及与微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。8位A/D转换器的转换方法为逐次逼近法。在A/D转换器的内部含有一个高阻抗斩波稳...

A/D转换器的种类很多，按转换二进制的位数来分类，包括：8位的ADC0801、0804、0808、0809；10位的AD7570、AD573、AD575、AD579；12位的AD574、AD578、A...

逐次逼近式A/D转换器的原理如图所示。它由逐次逼近寄存器、D/A转换器、比较器和缓冲寄存器等组成。当启动信号由高电平变为低电平时，逐次逼近寄存器清0，这时，D/A转换器输出电压Uo也为0。当启动信号变...