可编程控制器PLC的由来

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早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。它具有结构简单、价格低廉、容易操作和对维护技术要求不高的优点,特别适用于工作模式固定、控制要求比较简单的场合。随着工业生产的迅速发展,继电控制系统的缺点变得日益突出。由于其线路复杂,系统的可靠性难以提高且检查和修复相当困难。
1968年,美国通用汽车公司(GM)为适应汽车工业激烈的竞争,满足汽车型号不断更新的要求,向制造商公开招标,寻求一种取代传统继电器-接触器控制系统的新的控制装置,通用汽车公司对新型控制器提出的十大条件是:
1.编程简单,可在现场修改程序;
2.维护方便,采用插件式结构;
3.可靠性高于继电接触控制系统;
4.体积小于继电接触控制系统;
5.成本可与继电器控制柜竞争;
6.可将数据直接输入计算机;
7.输入是交流115V(美国标准系列电压值);
8.输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀、交流接触器、小功率电机等;
9.通用性强,能扩展;
10.能存贮程序,存储器容量至少能扩展到4KB。
根据上述要求,美国数字设备公司(DEC)在1969年首先研制出第一台可编程控制器PDP-14,在汽车装配线上使用,取得了成功。接着,美国MODICON公司也开发出了可编程控制器084。1971年日本从美国引进了这项新技术,很快研制出日本第一台可编程控制器DSC-18。1973年西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业推广应用。
早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路,其功能基本上限于开关量逻揖控制,仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,一般称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)。这种PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,在硬件设计上特别注重适用于工业现场恶劣环境的应用,但编程需要由受过专门训练的人员来完成,这是第一代可编程控制器。
现代的PLC不仅能实现开关量的顺序逻辑的控制,而且具有数字运算、数据处理、运动控制以及模拟量控制,还具有远程I/O、网络通信和图像显示等功能,已成为实现生产自动化、管理自动化的重要支柱。
著名的PLC制造厂商有:美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德国的西门子(SIEMENS)公司和法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司,日本的欧姆龙(OMRON)和三菱公司等。

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