PLC的编程原则和方法

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1. 编程原则

( 1 ) PLC 编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用,每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次,它的触点可以使用无数次。

( 2 )梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线,终止于右母线。线圈总是处于最右边,且不能直接与左边母线相连。

( 3 )编制梯形图时,应尽量做到 “ 上重下轻、左重右轻 ” 。

( 4 )两个或两个以上的线圈可以并联,但不可以串联。

(5) 程序以 END 指令结束,程序的执行是从第一个地址到 END 指令结束,在调试的时候,可以利用这个特点将程 序分成若干个块,进行分块调试,直至程序全部调试成功。

2. 编程方法

(1) 确定 I/O 点数及分配

(2) 编制梯形图和指令语句表

1. 起始指令 ST ST/ 与输出指令 OT

2. 触点串联指令 AN AN/ 与触点并联指令 OR OR/

3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS

4. 置位、复位指令 SET RST

5. 定时器指令 TM

6. 计数器指令 CT

7. 微分指令 DF DF/

8. 空操作指令 NOP

9. 移位指令 SR

10. 堆栈指令 PSHS RDS POPS

PSHS 用于压入堆栈, RDS 用于读出堆栈, POPS 用于弹出堆栈。

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