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所属分类：机电一体化
在完成了非线性参数的线性化处理以后,要进行工程量转换,即标度变换,才能显示或打印带物理单位(如℃)的数值,
其框图如图1。
其框图如图1。
图1 数字量非线性校正框图
下面介绍非线性软件处理方法。
用软件进行“线性化”处理的方法有三种：
1. 计算法
2. 查表法
程序流程图,如图2所示。
图2 顺序查表法程序流程图
3. 插值法
（1）插值原理
设某传感器的输出特性曲线（例如电阻—温度特性曲线）如图3所示。
图3 分段先行插值原理
（2） 插值法的计算机实现
下边以点斜式直线方程（4-37）为例,讲一下用计算机实现线性插值的方法。
第一步,用实验法测出传感器的变化曲线y=f（x）。
第二步,将上述曲线进行分段,选取各插值基点。
第三步,确定并计算出各插值点的xi、yi值及两相邻插值点间的拟合直线的斜率ki,并存放在存储器中。
第四步,计算x-xi。
第五步,找出x所在的区域（ xi, xi+1）,并取出该段的斜率ki。
第六步,计算ki(x-xi)。
第七步,计算结果y=yi+ki（x- xi）。
程序框图见图4。
图4 先行插值计算程序流程图
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