冲床PLC顺序控制程序的编制与调试实验

  一、实验目的
   1．掌握顺序控制程序设计中功能表图的设计方法。
   2．进一步掌握PLC顺序控制程序的设计与调试方法。
  二、实验内容
   冲床控制系统运动示意图如图所示：

                        图  冲床控制系统示意图
在初始状态时，机械手在最左边，X0接通；冲头在最上面，X3接通；机械手松开（Y0）断开。按下起动按钮X4，Y0接通，工件被夹紧并保持，1秒钟后，Y1接通，机械手右行并碰到行程开关X1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，系统最后返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
在预习时画出控制系统的功能表图，编制出相应的顺序控制梯形图。
调试时根据功能表图，用实验箱上的按钮或开关模拟各限位开关以提供转换条件，注意各开关接通后应马上断开。观察步的活动状态的进展是否符合功能表图的规定，某一步是活动步时该步应接通的负载是否接通，相应的转换条件满足时是否能转换到后续步。从初始步开始，直到完成一次工作循环，返回初始状态为止。
三、预习要求
 1．复习教材中有关功能表图和顺序控制程序的编程方式部分。
 2．仔细阅读本实验指导书。
 3．根据冲床的工作过程和控制要求画出系统的功能表图，设计出相应的梯形图。
四、实验报告要求
 1．写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法及调试结果。
 2．整理出调试后满足要求的功能表图和带注释的梯形图。
 3．总结顺序控制程序的设计和调试方法。