三菱PLC梯形图的编程规则

一、PLC梯形图的格式
（1）梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线（左母线）、终止母线（右母线）。每一逻辑行必须从左母线开始画起，右母线可以省略。
（2）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。即梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线）从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈表达的“工作结果”。一行写完，自上而下依次再写下一行。
（3）每个梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。
（4）梯形图的触点有两种，即常开触点和常闭触点，触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。每一触点都有自己的特殊标记，以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是由于每一触点的状态存入PLC内的存储单元，可以反复读写。
（5）梯形图的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。
（6）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。
二、PLC梯形图编程注意事项及编程技巧
（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。
（2）同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。本事件的特例是：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。

双线圈和并行输出

（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000（常ON）来连接，如下图所示。

线圈与母线的连接

（4）适当安排编程顺序，以减小程序步数。
①串联多的电路应尽量放在上部。

串联多的电路应放在上部
②并联多的电路应靠近左母线。

并联多的电路应靠近左母线
（5）不能编程的电路应进行等效变换后再编程。
①桥式电路应进行变换后才能编程。
下图所示（a）桥式电路应变换成图（b）所示的电路才能编程。

桥式电路的变换方法

②线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程。

线圈右边的触点应放其左边

③对复杂电路，用ANB、ORB等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程。

复杂电路的编程