三菱PLC梯形图的编程规则

一、PLC梯形图的格式
(1)梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线(左母线)、终止母线(右母线)。每一逻辑行必须从左母线开始画起,右母线可以省略。
(2)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写。即梯形图的各种符号,要以左母线为起点,右母线为终点(可允许省略右母线)从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”,最右边是线圈表达的“工作结果”。一行写完,自上而下依次再写下一行。
(3)每个梯形图由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。
(4)梯形图的触点有两种,即常开触点和常闭触点,触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。每一触点都有自己的特殊标记,以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。这是由于每一触点的状态存入PLC内的存储单元,可以反复读写。
(5)梯形图的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。
(6)一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。
二、PLC梯形图编程注意事项及编程技巧
(1)程序应按自上而下,从左至右的顺序编制。
(2)同一编号的输出元件在一个程序中使用两次,即形成双线圈输出,双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。本事件的特例是:同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。


双线圈和并行输出

(3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000(常ON)来连接,如下图所示。


线圈与母线的连接

(4)适当安排编程顺序,以减小程序步数。
①串联多的电路应尽量放在上部。


串联多的电路应放在上部
②并联多的电路应靠近左母线。

并联多的电路应靠近左母线
(5)不能编程的电路应进行等效变换后再编程。
①桥式电路应进行变换后才能编程。
下图所示(a)桥式电路应变换成图(b)所示的电路才能编程。


桥式电路的变换方法

②线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程。


线圈右边的触点应放其左边

③对复杂电路,用ANB、ORB等指令难以编程,可重复使用一些触点画出其等效电路,然后再进行编程。


复杂电路的编程

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