PLC的编程原则和方法

1. 编程原则

（ 1 ） PLC 编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。

（ 2 ）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。

（ 3 ）编制梯形图时，应尽量做到 “ 上重下轻、左重右轻 ” 。

（ 4 ）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。

(5) 程序以 END 指令结束，程序的执行是从第一个地址到 END 指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程 序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。

2. 编程方法

(1) 确定 I/O 点数及分配

(2) 编制梯形图和指令语句表

1. 起始指令 ST ， ST/ 与输出指令 OT

2. 触点串联指令 AN ， AN/ 与触点并联指令 OR ， OR/

3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS

4. 置位、复位指令 SET ， RST

5. 定时器指令 TM

6. 计数器指令 CT

7. 微分指令 DF ， DF/

8. 空操作指令 NOP

9. 移位指令 SR

10. 堆栈指令 PSHS 、 RDS 、 POPS

PSHS 用于压入堆栈， RDS 用于读出堆栈， POPS 用于弹出堆栈。