Ladder是什么意思?Ladder是PLC最流行的梯形图编程语言

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Ladder是什么意思?Ladder是PLC最流行的梯形图编程语言。

PLC梯形图有时又称继电器形逻辑图编程。这种方法是当今使用最为广泛的。它使用最广泛的主要原因是它和以往的继电器控制线路十分接近。

如上图是典型的梯形图,两边垂直的线称为母线,在母线之间通过串并(与、非)关系构成一定的逻辑关系。PLC中还有一个关键的概念“能流”(Power  plow)。这仅仅是概念上的能流。如图,把梯形图中左边的母线假想为电源的“火线”,右边的母线假想为“零线”。如果有“能流”,则从左至右流向线圈,线圈被激励。原则线圈未被激励。母线中是否有“能流”流过,即线圈能否被激励,其关键主要取决于母线的逻辑线路是否接通。

应该强调指出的是,“能流”仅仅是假想的,便于理解梯形图各输出点动作的概念,并非实际存在的。

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